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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增皇马足球网站设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

19、2019/20皇马足球网站赛季，拜仁慕尼黑、巴黎圣日耳曼、里昂和RB莱比锡杀入半决赛，这是欧冠历史上首次有两支法国球队晋级欧冠四强，也是欧冠历史上首次出现由德法两国球队包揽四强的情况，与此同时也是欧冠改制后首次出现英格兰意大利西班牙球队全部无缘半决赛的情况。欧冠决赛，拜仁慕尼黑1-0战胜巴黎圣日耳曼，以11连胜的佳绩夺得欧冠冠军。

比赛用球应为圆形，球的外壳应用皮革或其它许可的材料制成，由国际足球协会理事会随时决定制球的质料，任何经许可的质料，均应由国际足球理事会核准，在球的结构中皇马足球网站不得使用可能伤害运动员的材料。